Teollisuusrobottien käyttö ja ohjelmointi
| Rakennetyyppi: | Opintojakso |
|---|---|
| Koodi: | TR00BB67 |
| OPS: | ITR 2022 |
| Taso: | Insinööri (ylempi AMK) |
| Opiskeluvuosi: | 1 (2022-2023) |
| Lukukausi: | Syksy |
| Laajuus: | 5 op |
| Vastuuopettaja: | Billing, Mika |
| Opetuskieli: | Suomi |
Toteutukset lukuvuonna 2022-2023
| Tot. | Ryhmä(t) | Opiskeluaika | Opettaja(t) | Kieli | Ilmoittautuminen |
|---|---|---|---|---|---|
| 3003 | ITR2022-1, ITR2022-1A | 26.8.2022 – 31.12.2022 | Mika Billing | Suomi | 1.8.2022 – 6.9.2022 |
Osaamistavoitteet
Opiskelija tuntee erilaiset robottityypit, niiden rakenteet ja turvallisuusnäkökohdat. Lisäksi hän tuntee roboteissa käytetttävät liikkeenohjauksen periaatteen.
Opiskelija ymmärtää teollisuusrobotiikalla saavutettavat hyödyt ja siihen liittyvät vaatimukset osana nykyaikaista automaatiojärjestelmää eri sovelluksissa.
Opiskelija hallitsee teollisuusrobotin perusohjelmoinnin, sekä käytön. Hän ymmärtää robottisolun suunnittelun vaiheet, sekä hallitsee myös simuloinnin ja etäohjelmoinnin perusteet.
Opiskelijan työmäärä
Opiskelijan työmäärä 135 h, mistä
- työjärjestyksessä olevaa opiskelua 21 h
- itsenäistä opiskelua 114 h
Oman oppimisen arviointi 1 h sisältyy lähiopetukseen.
Edeltävät opinnot / Suositellut valinnaiset opinnot
Ei edeltäviä opintoja
Sisältö
Teollisuusrobottien toteutustavat ja rakenteet; turvallisuus; käyttökohteet ja oheislaitteet; ohjelmointi.
Aihepiireihin liittyvät harjoitukset ja tentit suoritetaan verkossa. Laboraatioharjoitukset voidaan suorittaa virtuaali- tai reaalirobotilla.
Opiskelumateriaali
Erikseen jaettava opetusmateriaali. Robottien ja ohjelmistojen käyttöohjeet, RobotStudio ja Visual Components 4.0
Opetusmuoto / Opetusmenetelmät
Monimuoto-opetus
Teoriaopetus, laboraatioharjoittelu, harjoitustyöt
Arviointikriteerit
Hyväksytty/Hylätty
Hyväksyttävän tason arviointikriteerit ovat
- Ymmärrät teollisuusrobotin toiminnan ja hyödyt teollisuuden sovelluksissa
- Ymmärrät ohjelmoinnin perusteita ja kykenet soveltamaan tätä tietoa ja taitoa harjoituksissa
- Osaat arvioida omaa oppimistasi ja osaamistasi relevantilla tavalla
Arviointimenetelmät
Tentti ja harjoitustyöt, itsearviointi