Robottitekniikka
| Rakennetyyppi: | Opintojakso |
|---|---|
| Koodi: | IKTS5302 |
| OPS: | KT 2021 |
| Taso: | Insinööri (AMK) |
| Opiskeluvuosi: | 4 (2024-2025) |
| Lukukausi: | Syksy |
| Laajuus: | 5 op |
| Vastuuopettaja: | Billing, Mika |
| Opetuskieli: | Suomi |
Toteutukset lukuvuonna 2024-2025
| Tot. | Ryhmä(t) | Opiskeluaika | Opettaja(t) | Kieli | Ilmoittautuminen |
|---|---|---|---|---|---|
| 3002 | KT2021-4A | 2.9.2024 – 21.12.2024 | Juho Pölönen, Mika Billing, Sami Elomaa | Suomi | 1.8.2024 – 6.9.2024 |
| 3003 | KT2021V-4A | 30.8.2024 – 15.12.2024 | Juho Pölönen, Mika Billing | Suomi | 1.8.2024 – 6.9.2024 |
Osaamistavoitteet
Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa robotiikkaan liittyviä projekteja. Aiheena voi olla robottisolun suunnittelu, simulointi ja etäohjaus, tarttujien suunnittelu jne. Lähtökohtana on soveltaa jo omaksuttua tietoa ja etsiä sovelluskohteen vaatimaa uutta tietoa.
Opiskelijan työmäärä
Työmäärä yhteensä: 135 h
- mistä työjärjestyksessä olevaa opiskelua: 60h
- mistä itsenäistä opiskelua:70 h
Oman oppimisen arviointi 1 h sisältyy lähiopetukseen.
Sisältö
Opintojakso toteutetaan suunnitteluprojektina, joka tehdään ryhmätyönä. Suunnittelun yksityiskohtia ovat mekaaniset rakenteet, komponentit, toimilaitteet, turvallisuus, anturointi ja ohjaustekniikka. Suunnittelussa pyritään hyödyntämään mahdollisimman paljon valmistajien komponenttikirjastoja tai simulointiohjelmistoja. Lopputuloksena esitetään raportti missä työ kuvataan vaihe vaiheelta saavutettuine tuloksineen.
Opiskelumateriaali
Projektiin soveltuva materiaali.
Opetusmuoto / Opetusmenetelmät
Ohjattu projektityöskentely.
Arviointikriteerit
5: osaa soveltaa opintojakson oppisisällössä määriteltyjä menetelmiä uusissa asiayhteyksissä
3: osaa oma-aloitteiseti käyttää hyödyksi opintojakson oppisisällössä määriteltyjä menetelmiä
1: osaa ohjatusti hyödyntää opintojakson oppisisällössä määriteltyjä menetelmiä
Arviointimenetelmät
Arvosana muodostuu jatkuvasta näytöstä ja harjoitustyöstä.